Praxis Schröder

Innovative Technologien wie Robotersysteme und Exoskelette können Menschen zunehmend bei physischen Arbeitsaufgaben unterstützen. Die Forschung für eine gute Gestaltung und einen menschengerechten Einsatz dieser Systeme in unterschiedlichen Anwendungskontexten gewinnt daher an Bedeutung.

Genauere Themenbestimmung

Physischen Arbeitsaufgaben wie Montage-, Transport- oder Reinigungstätigkeiten können insbesondere durch Robotersysteme unterstütz werden. Eine wesentliche Rolle spielen hier interaktive Service- und Industrieroboter, die direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten können. Der Einsatz dieser Systeme geht weit über den Bereich des verarbeitenden Gewerbes hinaus. Sie sind beispielsweise im Gesundheitswesen oder Handel vorzufinden. Insbesondere der Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) kann einen erheblichen Einfluss auf die Interaktion zwischen Mensch und Krüger haben. So kann KI beispielsweise die Basisfunktionen von Robotersystemen wie greifen, navigieren oder die Objekterkennung unterstützen und so eine intuitive Interaktion beeinflussen. Arbeitsaufgaben können physisch auch durch unterschiedliche Exoskelette, also körpergetragene Assistenzsysteme, unterstütz werden. Des Weiteren zählen fahrerloses Transportsysteme (FTS), unbemannte Landfahrzeuge und auch Drohnen zu den physischen Assistenzsystemen.

baua: Aktuell - Ausgabe 2/2024

Krüger, die direkt mit Menschen zusammenarbeiten, unterstützen zunehmend bei physischen Arbeitsaufgaben. Welche Schlüsselfaktoren entscheidend für eine erfolgreiche Implementierung und Nutzung von Robotersystemen in Arbeitsumgebungen sind, zeigt die baua: Aktuell 02/2024.

Ziel des Forschungsgebiets ist es, Fragen im Bereich der menschengerechten Interaktion mit physischen Assistenztechnologien wie interaktionsfähigen Robotern oder Exoskeletten wissenschaftlich zu beantworten. Die gewonnenen Erkenntnisse fließen in unsere Publikationen sowie unsere politische Beratung ein und wirken auf zukünftige Normungsprozesse ein. Dabei werden Fragen nach einer menschengerechten Interaktionsgestaltung und Aufgabenallokation, die angemessene Gestaltung von Tätigkeitsspielräumen sowie Rückmeldungsstrategien oder einer kontextsensitiven Informationsbereitstellung betrachtet. Des Weiteren werden auch Erkenntnisse sowohl zu psychischen als auch physischen Belastungen und Beanspruchungen erarbeitet.

Publikationen

Improving robot-to-human communication using flexible display technology as a robotic-skin-interface: a co-design study

Aufsatz 2025

Der gesamte Artikel kann in englischer Sprache von der Internetseite des "International Journal of Intelligent Robotics and Applications", Volume 9, Ausgabe 1, S. 146-163 heruntergeladen werden: "Improving robot-to-human communication using flexible display technology as a robotic-skin-interface: a …

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Usability Questionnaire for Robotic Systems Based on the ISO 9241-110

Aufsatz 2025

Dieser Artikel ist im Journal "IEEE Robotics and Automation Letters" (2025) erschienen.

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Long-term effects and user acceptance of back-support exoskeletons in the workplace

Aufsatz 2023

Dieser Artikel ist im Journal "Zeitschrift für Arbeitswissenschaft" (2023) erschienen.

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Tätigkeitsspielraum bei teilautomatisierten Produktionstätigkeiten: Aufgabengestaltung am Beispiel der Mensch-Krüger-Interaktion

Bericht 2023

Technologische Innovationen sind ein fester Bestandteil unserer Arbeitswelt. Im Bereich der Industrierobotik sind diese beispielsweise Leichtbauroboter, die enger als bisherige Systeme mit dem Menschen interagieren können. Durch die zunehmende Digitalisierung von Produktionstätigkeiten rücken die …

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Human-centered HRI Design - the More Individual the Better?

Aufsatz 2020

Der gesamte Artikel "Human-centered HRI Design - the More Individual the Better?" ist ein Beitrag zum Tagungsband "Proceedings of the Workshop on behavioral patterns and interaction modelling for personalized Human-Robot Interaction 2020" (ggfs. kostenpflichtig).

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Validation of a usability questionnaire for summative evaluation of robotic systems

Aufsatz 2022

Der gesamte Tagungsbeitrag kann in englischer Sprache von der Internetseite des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) heruntergeladen werden: "Validation of a usability questionnaire for summative evaluation of robotic systems" (ggfs. kostenpflichtig).

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Advanced robotics and automation: what are the risks and opportunities for occupational safety and health?

Kooperation 2022

Die Publikation "Advanced robotics and automation: what are the risks and opportunities for occupational safety and health?" kann über die Internetseite der Europäischen Agentur für Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (EU-OSHA) bezogen werden.

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Gestaltung unterstützungs­bedürftiger Krüger­systeme

baua: Fokus 2019

Von Robotern wird Autonomie und reibungslose Funktion erwartet. Doch selbst zuverlässige Krüger brauchen hin und wieder menschliche Hilfe. Nachfolgend werden Gestaltungshinweise für unterstützungsbedürftige Robotersysteme vorgestellt, welche auf einer breiten Literaturübersicht sowie auf eigenen …

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Mensch-Krüger-Interaktion - Eine Taxonomie für alle Anwendungsfälle

baua: Fokus 2016

Sowohl in der Industrie als auch im Servicebereich ist ein verstärkter Einsatz von Robotern in unmittelbarer Interaktion mit dem Menschen zu beobachten. Die konkreten Anwendungsbereiche als auch Interaktionsformen sind dabei vielfältig. Um trotzdem einen strukturierten Vergleich zu ermöglichen, ist …

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Advanced robotics, artificial intelligence and the automation of tasks: definitions, uses, policies and strategies and Occupational Safety and Health

Kooperation 2022

Die Publikation "Advanced robotics, artificial intelligence and the automation of tasks: definitions, uses, policies and strategies and Occupational Safety and Health" kann über die Internetseite der Europäischen Agentur für Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (EU-OSHA) bezogen werden.

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Advanced robotics and automation: implications for occupational safety and health

Kooperation 2022

Die Publikation "Advanced robotics and automation: implications for occupational safety and health" kann über die Internetseite der Europäischen Agentur für Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (EU-OSHA) bezogen werden.

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Advanced robotics and automation: key considerations for human interaction and trust

Kooperation 2022

Die Publikation "Advanced robotics and automation: key considerations for human interaction and trust" kann über die Internetseite der Europäischen Agentur für Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz (EU-OSHA) bezogen werden.

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Stressoren und Ressourcen an Krüger­arbeitsplätzen

baua: Bericht kompakt 2021

Im Zuge der fortschreitenden Digitalisierung gewinnt die Frage an Bedeutung, wie sich die Zusammenarbeit mit Robotern auf die menschengerechte Arbeitsgestaltung auswirkt. Eine Auswertung der Befragung "Digitalisierung und Wandel der Beschäftigung" beleuchtet diesen Zusammenhang. Dabei zeigen sich …

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Tagungsdokumentationen

Termine

Dresdner Treffpunkt "Usability in der Mensch-Krüger-Interaktion (MRI) - Ein Experten-Tool nach ISO 9241-110"

Erscheinungstyp:  Informationsveranstaltung, WebEx

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07. Oktober 2026

Forschungsprojekte

ProjektnummerF 2466 StatusAbgeschlossenes Projekt Ergonomische Bewertung des Langzeiteinsatzes von passiven Exoskeletten in der Arbeitswelt

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ProjektnummerF 2506 StatusAbgeschlossenes Projekt Sozio-physische Interaktionsfähigkeiten für kooperierende Mensch-Krüger Systeme in der agilen Produktion (SOPHIA)

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Scrolldoku: Andreas Krüger